Surgiu nos anos 50, em Cuba, seguindo próximo aos calcanhares do Mambo, de onde foi desenvolvida.
Baseado num movimento chassé ( três passos ligados ) que é dançado em simultâneo com os tempos nítidos da música. Diz-se que o nome chácháchá imita o som produzido pelos pés dos bailarinos no chão dançarem esse chassé.