Certos pesquisadores postulam que o Bolero é um ritmo adaptado da clássica balada medieval às raízes afro-espanholas, que se desenvolveu com vigor em Cuba, Porto Rico, República Dominicana e México.
O nascimento do gênero foi na cidade de Santiago de Cuba, provavelmente em 1885. Por este motivo diz-se que Cuba é a mãe do Bolero. Surgiram dezenas de compositores e intérpretes latino-americanos.
Esse ritmo é avô do Mambo ¹ , Chácháchá ² e Salsa.
O movimento básico é o famoso 2 pra lá 2 pra cá, sendo lateral ou longitudinal; possuindo variações de caminhadas e giros.

¹ Mambo – é uma dança originária da América Central, mais precisamente de Cuba, no final da década de 30, inspirada no Danzón (dança cubana do séc. XIX, derivada da dança crioula, que evoluiu das antigas danças rurais européias e danças da corte.
² Chácháchá – surgiu nos anos 50, em Cuba, seguindo próximo aos calcanhares do Mambo, de onde foi desenvolvida.
Baseado num movimento chassé ( três passos ligados ) que é dançado em simultâneo com os tempos nítidos da música. Diz-se que o nome chácháchá imita o som produzido pelos pés dos bailarinos no chão dançarem esse chassé.